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（图片来源：摄图网） 近日，上海理工大学教授、卓益得机器人创始人李清都在接受媒体采访时，分享了他对未来人形机器人发展的独到见解。李清都表示，未来一个人需要2台人形机器人，一台替你去工作，另外一台机器人去给你做好服务，这个可能需要10年甚至稍微再更久一点，而对于随处能看到人形机器人，他则持更为乐观的态度，可能5年之内就可以实现。 李清都从事人形机器人相关研究已有20年，企查猫资料显示，他创立的上海卓益得机器人有限公司(简称：卓益得机器人)成立于2021年5月13日，法人代表是李清都，注册资金为417.54(万人民币)，是一家专注于智能机器人产品研发和销售的高科技企业。主要产品包括通用型双足人形机器人平台“行者一号”、“行者二号”和小贝系列，以及人形机器人辅助调试系统和高仿真表情机器人Ulaa等。公司的核心团队由60余名成员组成，其中硕博研究人员占比超过65%。
人形机器人行业是一个集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的高科技领域，正经历着快速的发展和技术创新。随着人工智能、机器学习、计算机视觉等技术的不断进步，人形机器人的智能化水平得到显著提升，应用领域也从专业化场景逐步拓展到大众消费市场。目前，人形机器人在工业制造、医疗康复、服务娱乐等多个领域展现出广泛的应用前景。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也曾多次表示，未来机器人的数量将远远超过人类，达到至少2:1甚至3:1的比例。而特斯拉自己的人形机器人项目“擎天柱”更是计划在未来卖出100亿台。 特斯拉人形机器人商业布局较为领先 目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。
准直驱方案有望成为部分关节首选 特斯拉目前采用传统的刚性驱动器结构，具有高精度，但功率密度不及生物肌肉，抗冲击性一般，难以适应复杂地理环境。除了刚性驱动器外，还有弹性驱动器、准直驱等方案，控制算法复杂，精度一般，但安全性和效率显著提升。准直驱方案在一些四足狗和人形机器人中使用较多。 相较于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器)，准直驱方案多采用直驱电机低减速比的行星减速器磁编码器，无须昂贵的力传感器，通过电流环直接实现力控，故适合力控精度要求高、响应快、抗冲击的场合。目前国外UCLA的机器人Artemis自研四个准直驱模组用于髋关节。
软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配 人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，核心是算法与硬件的匹配。机器人具备虚拟与物理两种能力的输出。尽管人形机器人存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心的问题在于算法对运动能力的控制，需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时，算法与硬件相匹配要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。
人形机器人行业市场规模预测 根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
目前，我国的人形机器人主要应用于服务业领域，包括导游、迎宾、服务员、接待员等岗位，但应用规模相对较小。然而，人形机器人未来发展潜力巨大，将带来巨大的市场机遇。北京航空航天大学副教授陶永表示，随着人形机器人本体技术和AI技术的成熟，再加上政策及资本的高度关注，人形机器人将在工业、商业和家庭生活服务等多个领域进行大规模应用。 清华大学战略新兴产业研究中心副主任胡麒牧指出炒股融资条件，目前人形机器人在技术成熟度和成本控制方面仍有较大提升空间。以特斯拉Optimus为例，在触觉感知和重量分布等关键技术上仍需突破。 |
